RB50/130系列码垛装箱机器人
 

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德创力包装机械
RB50/130系列机器人
 
功能概括 应用领域打磨抛光机床上下料冲压自动化生产的自动搬运等
 
详细介绍
型号 RB50/130
自由度 6
驱动方式
交流伺服驱动
行负载kg
150/130
重复定位精度mm
0.05/0.20
运动范围 J1 178/175
运动范围㣩
J2 +130C90/+75C60
运动范围㣩
J3  +75C200/+80C185
运动范围㣩
J4 360
运动范围㣩
J5 115
运动范围㣩
J6 360
最大速度/s J1  171/100
最大速度/s
J2  171/94
最大速度/s
J3  171/104
最大速度/s
J4  215/165
最大速度/s
J5 251/174
最大速度/s
J6 365/238
允许最大扭矩N.m J4 196/951
允许最大扭矩N.m
J5 196/951
允许最大扭矩N.m
J6 127/490
运动半径mm 1956/2715
本体重量kg 600/1420
产品特性
细节展示
产品优势
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