RMD120/160/200系列机器人
 

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德创力包装机械
RMD120/160/200系列机器人
 
功能概括 应用领域包装、饮料、化工、食品等领域的码垛、拆垛、搬运、冲压上下系任务。
 
详细介绍
型号 RMD120/160/200
自由度 4
驱动方式
交流伺服驱动
行负载kg
120/160/200
重复定位进度mm
\0.3
运动范围 J1 \180
运动范围─磽
J2 +100゛C44<
运动范围─磽
J3  +121゛C15<
运动范围─磽
J4 \360
最大速度</s J1  128/123/105
最大速度─/s
J2  126/123/107
最大速度─/s
J3  135/128/114
最大速度─/s
J4  300/300/242
手腕允许负载惯量kg,O 78
运动半径mm 3150
本体重量 1500KG
产品特性

RMD160码垛机器人码垛洗衣机的应用


客户要求


所码垛工件为500*500*720mm、重40-60kg左右的洗衣机成品
码垛线节拍满足上游生产线节拍机器人码垛节拍为15s

过程确保稳定安全可靠。


应用效果
1台RMD160搬运机器RMD160码垛机器人码垛洗衣机的应用

机器人手爪上装有压力传感器防止压坏洗衣机洗衣机在输送线末端定位

机器人码垛单元兼容5种机型的码垛

RMD机器人将洗衣机左右码垛即两垛左右各一垛每垛8台60kg机器人垛头为上下两层每层4台

按照生产纲领每月26天每天2班16小时计按照15s的码垛节拍机器人码垛大单元月处理洗衣机台数为99840台。完全满足洗衣机成品线产能。

人及手爪抓取洗衣机将洗衣机邮送线上搬出在托盘上完成码垛作业

机器人手爪上装有压力传感器防止压坏洗衣机洗衣机在输送线末端定位

机器人码垛单元兼容5种机型的码垛

RMD机器人将洗衣机左右码垛即两垛左右各一垛每垛8台60kg机器人垛头为上下两层每层4台

按照生产纲领每月26天每天2班16小时计按照15s的码垛节拍机器人码垛大单元月处理洗衣机台数为99840台。完全满足洗衣机成品线产能。



细节展示
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